《永乐剑侠》是单田芳大师经典武侠评书，为《燕王剑侠》续集。故事背景设定在明成祖永乐十二年，朱棣离京赴泰山祭祀，怀王朱珺趁机发动政变图谋皇位。留守将领田再镖、常茂率众浴血奋战平息叛乱，怀王败逃琅琊山负隅顽抗。徐方、徐杰等武林高手与保国义士鼎力相助，攻克琅琊山、扫平降龙庄，最终擒获反贼，稳固大明江山。全书融合宫廷权谋与江湖侠义，情节跌宕，打斗精彩，尽显乱世英雄本色。